En el lado izquierdo, una hermosa vista panorámica del Palacio Nacional de Sintra, que es el único sobreviviente de los palacios reales medievales en Portugal. El Palacio fue utilizado por la Familia Real Portuguesa prácticamente hasta el final de la Monarquía, en 1910.
Se intervino por primera vez en 1281. Con el tiempo se agregaron nuevos cuerpos constructivos, bajo los reinados de Dom Dinis, Dom João y Dom Manuel. El palacio ha mantenido su silueta desde mediados del siglo XVI.
Reconocido mundialmente por el perfil de las dos monumentales chimeneas cónicas en sus cocinas, muestra la mayor colección de azulejos hispano-moriscos in situ de Europa y colecciones de arte decorativo de los siglos XVI al XVIII que bien merecen una visita.